ماشین‌آلات CNC در اندازه‌ها و کاربردهای متنوع تولید می‌شوند. برخی از دستگاه‌های CNC اندازه بزرگی دارند؛ به‌صورتی که فاصله سیستم کنترل دستگاه از قطعه کار زیاد است، برخی نیز در فاصله کوتاهی نسبت به یکدیگر قرار دارند. با توجه به این عوامل، انواع هندویل CNC برای سیستم کنترل‌های cnc تولید می‌شود.
در ادامه به معرفی انواع هندویل سی ان سی می پردازیم:
هندویل ثابت روی پنل اپراتوری
این دسته از هندویل‌ها روی پنل سیستم کنترل cnc نصب می‌شوند و ظاهر خیلی ساده‌ای دارند. به زبان ساده، ظاهر این Handwellها مانند یک چرخ دستی‌ست و هیچ المان دیگری روی آن‌ها وجود ندارد و فقط برای حرکت دادن قطعه کار کاربرد دارند.
هندویل ثابت فقط دارای روتاری MPG ساده است و کلید سلکتور محور و فید روی آن قرارداده نشده است؛ زیرا این کلیدها به‌صورت پیش‌فرض روی سیستم کنترل‌های CNC نصب شده‌اند. این ابزارها در مواردی که فاصله بین کنترلر CNC و قطعه کار کم است، کاربردی‌اند؛ در غیراین‌صورت استفاده از آن‌ها کار عاقلانه‌ای نیست.
هندویل ریموت (سیم‌دار)
هندویل‌های ریموت دارای سیم استاندارد سه متری، کلید سلکتورهای محور و فید روی آن‌ها تعبیه شده است. این ملزومات به دلیل ماهیت ساختشان در مواردی که فاصله سیستم کنترل و قطعه کار بیشتر است (نهایت سه متر) استفاده می‌شوند.
از دیگر ویژگی‌های هندویل‌های ریموت می‌توان به مجهزبودن به کلیدهای قطع اضطراری و کلید اطمینان از حرکت هم اشاره کرد. وجود این کلیدها تا حد زیادی خیال اپراتورها را راحت‌تر می‌کند. به‌عنوان مثال، کلید اطمینان از حرکت برای زمانی که ممکن است MPG هندویل به صورت سهوی حرکت کند، کاربرد ویژه‌ای دارد.
وجود کلید اطمینان از حرکت این اطمینان را به اپراتور می‌دهد تا زمانی که کلید فشار داده نشده است، هر چقدر هم MPG حرکت داده شود، قطعه کار حرکت نکند.
مزیت دیگری که در Handwellهای ریموت می‌توان به آن اشاره کرد، شستی قطع اضطراری‌ست. زمانی که فید روی سرعت بالا تنظیم می‌شود، قطعه کار با سرعت بیشتری در دستگاه CNC حرکت می‌کند. در برخی مواقع که حواس اپراتور پرت می‌شود و ممکن است قطعه دچار خرابی شود، از این کلید استفاده می‌شود تا قطعه کار هر جا که قرار دارد، در همان لحظه از حرکت بایستد.
هندویل وایرلس (بی‌سیم)
هندویل وایرلس، سومین نوع این محصول که کاربرد گسترده‌ای در ماشین‌آلات صنعتی بزرگ مانند فرز دروازه‌ای دارد، زمانی که فاصله بین سیستم کنترل و قطعه کار زیاد است (بیشتر از 3 متر) این نوع هندویل بسیار کارآمد است؛ چرا که توسط سیم به یک مکان محدود نشده و با استفاده از رسیور (Receiver) ارتباط قطعه با سیستم کنترل برقرار می‌شود.
توجه داشته باشید، درست است که گفته شد هندویل‌های بی‌سیم محدود به مکان نیستند؛ اما با توجه به بردشان تنها تا مسافت مشخصی را می‌توانند پوشش دهند و بردشان بی‌نهایت نیست. این لوازم مزیت فوق‌العاده‌ای که نسبت به نمونه سیم‌دار دارند، این است که نگران کشیدگی سیم و خرابی ناشی از آن نخواهید بود یا سیم دست و پاگیر نخواهد شد.
